巡檢電網(wǎng)遇霧霾 機(jī)器人“小白”來(lái)幫忙
巡檢電網(wǎng)遇霧霾 機(jī)器人“小白”來(lái)幫忙
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2月19日，位于成都雙流縣的四川省電力公司500千伏尖山變電站內(nèi)，一個(gè)身高不足一米，通體白色的“小家伙”不停轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，這個(gè)今年開(kāi)始投入使用的智能巡檢機(jī)器人被電力人稱為“小白”。據(jù)介紹，“小白”是四代升級(jí)版變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人，解決了一系列關(guān)鍵技術(shù)，包括精確定位及導(dǎo)航、自動(dòng)返回充電技術(shù)、設(shè)備非接觸監(jiān)測(cè)及報(bào)警技術(shù)以及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等。
據(jù)巡檢機(jī)器人項(xiàng)目管理員范強(qiáng)介紹，“小白”在巡檢時(shí)距離設(shè)備一般在20米內(nèi)，所以對(duì)設(shè)備瞧得很清楚，還可以通過(guò)圖像預(yù)處理及濾波技術(shù)增強(qiáng)照片清晰度；通過(guò)三相對(duì)比檢測(cè)，紅外檢測(cè)在惡劣天氣也會(huì)相對(duì)準(zhǔn)確；同時(shí)，“小白”在巡檢時(shí)還會(huì)進(jìn)行設(shè)備噪音采集與分析，識(shí)別設(shè)備故障，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
今年春節(jié)前夕，成都連續(xù)數(shù)日出現(xiàn)了霧霾天氣。“小白”依然能按照設(shè)定好的路徑巡檢設(shè)備，4個(gè)小時(shí)在站內(nèi)行走3公里，在四百多個(gè)?？奎c(diǎn)對(duì)800多處檢測(cè)點(diǎn)，進(jìn)行全站視頻、紅外、聲音采集與檢測(cè)，并將全站變電站設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控后臺(tái)。目前，該站的設(shè)備巡視紅外測(cè)溫常規(guī)情況下都由機(jī)器人完成，如果發(fā)現(xiàn)有任何設(shè)備異常，值班人員將會(huì)立即對(duì)上傳的異常設(shè)備區(qū)域進(jìn)行復(fù)核，及時(shí)采取相應(yīng)的處理措施。
尖山變電站素有成都南部電力心臟之稱，是四川省電力公司直屬500KV樞紐變電站，承擔(dān)著二灘、紫坪鋪、雨城等電廠下網(wǎng)重任，對(duì)四川電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行起著舉足輕重的作用。（王志奇 記者 ）
